ナナ

ITRONとはサービスコールの塊であり、ITRONを使いこなすとはサービスコールを知ることです。ITRON仕様で定義されているサービスコールとは何か、どのようなサービスコールがあるのかを学びましょう。

リアルタイムOS及びITRON仕様における「タスク」の概念を学びましょう。タスクこそがリアルタイムOSというものの中心であり、主人公なのです。タスクを理解せずしてリアルタイムOSは始まりません。

これから構築するシステムのデバイスドライバをプロジェクトに組み込みます。インターフェース仕様も併せて明記します。

ITRON準拠のリアルタイムOSであるHOSを移植する手順を学びます。移植作業をポーティングと呼びます。かなりの手順が必要となりますが、ポーティングという作業を何回も経験することで、様々な環境に対してポーティングができるようになります。

リアルタイムOSを組み込み機器に搭載するメリットとデメリットはなんなのか？リアルタイムOSの特徴から学んでいきましょう。

ITRON入門編では組み込み機器製品に搭載するリアルタイムOSと呼ばれるOSについて学習します。リアルタイムOSを学ぶ意味や価値はあるのかをまずは見極めましょう。