ナナ

DCモーターは回転方向と回転速度の制御が必要となります。回転方向はIOポート機能で、回転速度はPWM機能を使って制御を行います。高機能タイマZを使ったPWM制御を学びましょう。

PWM機能（パルス幅変調）とは一定リズムの電圧波形を作り出す機能です。音の周波数と同じ電圧波形を作り出すことで様々な音をスピーカーから出力することができます。PWM機能を使った音の作り方を学びます。

シリアル通信はコンピュータ間でデータを転送する機能です。コンピュータ同士が様々な情報を交換することでさらに大きなサービスを提供できるようになります。通信の中でも最も基本的なシリアル通信機能を学びましょう。

A／D変換とはアナログ電圧をデジタルの数値に変換する機能です。A／D変換を利用することで光度、温度、湿度といった様々な情報をマイコンの中に取り込むことができます。A／D変換の概要と扱い方を学びます。

ウォッチドッグタイマ機能はシステムの暴走を検知するための仕組みです。どのような考え方で暴走を検知するのか。また、どのような方法で方法で検知するのか仕組みを学びます。

マイコンのタイマ機能を使った時間を作りだすための技術を学びます。タイマ機能の使い方、時間を作り出す流れ、レジスタ構成、割り込みの使い方など時間を作り出すために必要な知識は膨大です。イメージ図を使ってわかりやすく解説します。

スイッチはユーザーと意思疎通を行うための機器です。LEDと並んでI／Oポートで制御する代表的な機器です。I／Oポートを使うことでなぜスイッチのON、OFFを検知できるのかの原理を学び、プログラムから何をすれば実現できるのかの方法を学びます。

LEDを点滅させることはマイコン制御の中で最も基本的な技術を学ぶことができます。I／Oポートを使うことでなぜLEDが点灯／消灯するのかの原理を学び、プログラムから何をすれば実現できるのかの方法を学びます。

本カリキュラムで製作するシステムの全体構成を解説します。モジュール構成図の書き方やブロック図などシステム構築をするための具体例を見ながら学びましょう。システムを作るうえでの構築順番も学びます。

ソフトウェアシステムを作るときの基本的な考え方がモジュール分割手法です。モジュールというソフトウェア部品を組み合わせることでより大きなシステムを作り上げることができるのです。実践形式でモジュール分割の考え方やシステム構築方法を学びましょう。