ITRON入門 デバイスドライバの準備とインターフェース仕様

#include <stdio.h>

#include "kernel.h"
#include "iodefine.h"

#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "lsen.h"
#include "sci.h"
#include "spk.h"
#include "motor.h"

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//  内部プロトタイプ宣言
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//  システムエントリーポイント
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int main(void)
{
    // HOS起動
    sta_hos();

    return 0;
}

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//  概  要：  MAINタスク
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void MAIN(VP_INT exinf)
{
    while(1)
    {
        Led_setLight(D_LED_KIND_ORANGE, D_LED_LIGHT_ON);
        Led_setLight(D_LED_KIND_GREEN, D_LED_LIGHT_OFF);
        dly_tsk(1000);

        Led_setLight(D_LED_KIND_ORANGE, D_LED_LIGHT_OFF);
        Led_setLight(D_LED_KIND_GREEN, D_LED_LIGHT_ON);
        dly_tsk(1000);
    }

    return;
}

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//  概  要：システム初期化
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void Main_init(VP_INT exinf)
{
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    //  ウォッチドッグタイマの停止(消さないこと)
    //---------------------------------------------------
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;


    //---------------------------------------------------
    //  PCRの設定(PCRは書き込み専用レジスタ)
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    IO.PCR3         = 0x0F;     //  P30,P31,P32,P33を出力(モーター回転方向制御)
    IO.PCR6         = 0x11;     //  P60,P64を出力
    IO.PCR7         = 0x00;     //  P74を入力


    //---------------------------------------------------
    //  モジュールの初期化(各モジュールの初期化を実施)
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    Led_init();
    Sw_init();
    Lsen_init();
    Sci_init();
    Spk_init();
    Motor_init();
}

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