完成した実行ファイルの動作確認
作成した実行ファイルは次の場所にできています。
C:\WorkSpace\BeautoRoverRTOS\BeautoRover\Debug\BeautoRover.mot
ライティングソフトでビュートローバーに書き込んでみてください。
マイコン入門編を実施していない方は書き込み方は次の記事を参考にしてください。
作り出した実行ファイルをビュートローバーで動かしてみましょう。無事に動けばオレンジとグリーンのLEDが１秒間隔で交互に点灯するはずです。
これでようやくITRON準拠のHOSを動かす下準備が整いました。次章以降はITRONの仕組みやリアルタイムOSを使ったプログラムの作成を行っていきます。
ITRON入門カリキュラムまとめ
