マイコン入門 AD変換を使ったセンサ制御【ADコンバータ機能】

#ifndef LSEN_H
#define LSEN_H
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//  マクロ定義(Macro definition)
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//  型定義(Type definition)
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//  プロトタイプ宣言(Prototype declaration)
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void Lsen_init(void);
int Lsen_getSensor(unsigned short * sen1, unsigned short * sen2);

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#endif  // LSEN_H

#include <stdio.h>
#include "iodefine.h"
#include "lsen.h"

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//  概　要：初期化
//  引  数：なし
//  戻り値：なし
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void Lsen_init(void)
{
    //  A制御レジスタ初期化
    //   ADIE:0  割り込み禁止
    //   ADST:0  AD変換停止
    //   SCAN:0  単一モード
    //   CKS :0  137ステート
    AD.ADCSR.BYTE   = 0x00;
}

//------------------------------------------------
//  概　要：光センサーのAD値取得
//  引  数：sen1    センサー1に関するAD値(0-1023)
//          sen2    センサー2に関するAD値(0-1023)
//  戻り値：0   正常
//          -1  異常
//------------------------------------------------
int Lsen_getSensor(unsigned short * sen1, unsigned short * sen2)
{
    if (sen1 == NULL || sen2 == NULL)
    {
        return -1;
    }

    //---------------------------
    //  光センサー1のAD変換処理
    //---------------------------
    AD.ADCSR.BIT.CH   = 0; //  変換チャネル指定
    AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; //  AD変換開始

    //  AD変換完了待ち
    while (AD.ADCSR.BIT.ADF == 0);

    AD.ADCSR.BIT.ADF = 0;  //  完了フラグクリア
    *sen1 = AD.ADDRA >> 6; //  AD値取得

    //---------------------------
    //  光センサー1のAD変換処理
    //---------------------------
    AD.ADCSR.BIT.CH   = 1; //  変換チャネル指定
    AD.ADCSR.BIT.ADST = 1; //  AD変換開始

    //  AD変換完了待ち
    while (AD.ADCSR.BIT.ADF == 0);

    AD.ADCSR.BIT.ADF = 0;  //  完了フラグクリア
    *sen2= AD.ADDRB >> 6;  //  AD値取得

    return 0;
}

#include "iodefine.h"
#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "timer.h"
//  光センサモジュールを使用するためインクルード
#include "lsen.h"

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//  内部プロトタイプ宣言
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void main_init(void);

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//  概  要：エントリーポイント
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void main(void)
{
    //  システム初期化処理
    main_init();

    while(1)
    {
        unsigned short sen1;
        unsigned short sen2;

        //  光センサー値取得        
        Lsen_getSensor(&sen1, &sen2);

        if (sen1 >= 512)
        {
            // オレンジLED点灯
            Led_setLight(D_LED_KIND_ORANGE, D_LED_LIGHT_ON);
        }
        else
        {
            // オレンジLED消灯
            Led_setLight(D_LED_KIND_ORANGE, D_LED_LIGHT_OFF);
        }
        
        if (sen2 >= 512)
        {
            // グリーンLED点灯
            Led_setLight(D_LED_KIND_GREEN, D_LED_LIGHT_ON);
        }
        else
        {
            // グリーンLED消灯
            Led_setLight(D_LED_KIND_GREEN, D_LED_LIGHT_OFF);
        }
    }
}

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//  概  要：システム初期化
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void main_init(void)
{
    //---------------------------------------------------
    //  ウォッチドッグタイマの停止(消さないこと)
    //---------------------------------------------------
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;


    //---------------------------------------------------
    //  PCRの設定(PCRは書き込み専用レジスタ)
    //---------------------------------------------------
    IO.PCR6         = 0x11;     //  P60,P64を出力
    IO.PCR7         = 0x00;     //  P74を入力


    //---------------------------------------------------
    //  モジュールの初期化(各モジュールの初期化を実施)
    //---------------------------------------------------
    Led_init();
    Sw_init();
    Timer_init();
    Lsen_init();

}