マイコン入門 PWMによる圧電スピーカーからの音の出し方

#ifndef SPK_H
#define SPK_H
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//  マクロ定義(Macro definition)
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//  型定義(Type definition)
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typedef enum {
    E_SPK_SCALE_DO  = 0, //  ド
    E_SPK_SCALE_RE,      //  レ
    E_SPK_SCALE_MI,      //  ミ
    E_SPK_SCALE_FA,      //  ファ
    E_SPK_SCALE_SO,      //  ソ
    E_SPK_SCALE_RA,      //  ラ
    E_SPK_SCALE_SI,      //  シ
    E_SPK_SCALE_DO2,     //  ド

    //----------------
    E_SPK_SCALE_END,     //  終端判別用の番兵
} E_SPK_SCALE;

//------------------------------------------------
//  プロトタイプ宣言(Prototype declaration)
//------------------------------------------------
void Spk_init(void);
int Spk_start(E_SPK_SCALE scale);
int Spk_stop(void);

//------------------------------------------------
#endif  // SPK_H

#include "iodefine.h"
#include "spk.h"

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//  グローバル変数
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//  音階のタイマカウンタ値(128分周時)
const static unsigned char gScaleTable[] =
{
    179,    //  ド
    160,    //  レ
    142,    //  ミ
    134,    //  ファ
    120,    //  ソ
    107,    //  ラ
    95,     //  シ
    90,     //  ド
};

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//  概　要：初期化
//  引  数：なし
//  戻り値：なし
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void Spk_init(void)
{
    TV.TCRV1.BIT.ICKS   = 1;    //  128分周設定予定
    TV.TCRV0.BIT.CKS    = 0;    //  タイマカウント停止
    TV.TCRV0.BIT.CCLR   = 1;    //  コンペマッチAでカウンタクリア

    TV.TCSRV.BIT.OS     = 9;    //  出力形式
    //    コンペアマッチBでポートHigh
    //    コンペアマッチAでポートLow
}

//-------------------------------------------------
//  概　要：音の出力開始
//  引  数：scale   音階の指定
//  戻り値：0   正常
//          -1  異常
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int Spk_start(E_SPK_SCALE scale)
{
    //  指定音階の範囲異常チェック
    if (scale < 0 || scale >= E_SPK_SCALE_END)
    {
        return -1;
    }

    //  デューティ比50%のクロック生成;
    TV.TCORA = gScaleTable[scale];
    TV.TCORB = TV.TCORA / 2;

    //  128分周でタイマカウント開始
    TV.TCRV0.BIT.CKS = 3;

    return 0;
}

//------------------------------------------------
//  概　要：音の出力停止
//  引  数：なし
//  戻り値：0   正常
//          -1  異常
//------------------------------------------------
int Spk_stop(void)
{
    TV.TCRV0.BIT.CKS = 0; //  タイマカウント停止
    TV.TCNTV         = 0; //  タイマカウント値の初期化

    return 0;
}

#include <stdio.h>
#include "iodefine.h"
#include "led.h"
#include "sw.h"
#include "timer.h"
#include "lsen.h"
#include "sci.h"
//  スピーカーモジュールを使用するためインクルード
#include "spk.h"

//------------------------------------------------
//  内部プロトタイプ宣言
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void main_init(void);

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//  概  要：エントリーポイント
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void main(void)
{
    //  システム初期化処理
    main_init();

    while(1)
    {
        E_SPK_SCALE scale;

        //  1秒毎に音階を順番に出力
        for (scale = E_SPK_SCALE_DO ; scale < E_SPK_SCALE_END ; scale++)
        {
            Spk_start(scale);
            Timer_waitTime(1000);
        }

        //  音を止めて5秒待つ
        Spk_stop();
        Timer_waitTime(5000);
    }
}

//------------------------------------------------
//  概  要：システム初期化
//------------------------------------------------
void main_init(void)
{
    //---------------------------------------------------
    //  ウォッチドッグタイマの停止(消さないこと)
    //---------------------------------------------------
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;
    WDT.TCSRWD.BYTE = 0x92;


    //---------------------------------------------------
    //  PCRの設定(PCRは書き込み専用レジスタ)
    //---------------------------------------------------
    IO.PCR6         = 0x11;     //  P60,P64を出力
    IO.PCR7         = 0x00;     //  P74を入力


    //---------------------------------------------------
    //  モジュールの初期化(各モジュールの初期化を実施)
    //---------------------------------------------------
    Led_init();
    Sw_init();
    Timer_init();
    Lsen_init();
    Sci_init();
    Spk_init();

}